当前，人形机器人迈入从技术验证走向工程化、规模化的关键窗口期。作为人工智能的重要落地方向，推动人形机器人发展成为产业焦点。基于此，雨前顾问围绕人形机器人本体、核心零部件、大模型三大细分赛道，聚焦工程化与量产能力、商业化进展、技术创新力、国产化自主程度、产业影响力等核心维度，构建多项量化评估指标，从200余家相关企业中遴选出50家代表性公司，发布《

　　人形机器人是全球新一代技术革命的高地，也是产业变革的焦点。2025年被视为人形机器人“量产元年”，行业已从概念验证迈入规模化试点的关键转折期。数据显示，全球人形机器人市场规模将从2025年的约29.2亿美元增长至2030年的约152.6亿美元，年复合增长率（CAGR）将高达39.2%。

　　以此回瞻，近年来政策端红利持续释放。在我国“十五五”规划建议中，具身智能作为未来产业的重要组成部分，正式进入国家战略规划，被视为未来经济发展的新引擎之一；国务院《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，明确技术攻关与场景拓展目标，为产业发展提供核心支撑。

　　为把握发展先机、洞察国内领军企业布局情况，本次榜单以截至2025年年末的相关技术数据与商业化进展为基础，覆盖213家人形机器人相关企业，评选出综合竞争力TOP50的标杆企业。

　　本榜单涵盖人形机器人产业的三大赛道：本体设计与制造、核心零部件、人形机器人大模型。在大模型板块内，另设“新锐潜力榜”，选出技术路线先进、成立时间较短、尚未全面商业化的企业。其中，本体设计与制造榜单入选企业10家，核心零部件榜单入选企业20家，大模型榜单入选企业20家（含新锐潜力榜单10家）。

　　本次测评设置量产能力、商业化进展、技术创新力、国产化自主程度、产业影响力等多个维度，围绕产能、产品交付稳定性、订单量、市占率、资本认可度、营收规模、场景适配能力与落地情况、大模型真实场景表现与领先度、技术生态进展、国产化自主程度、产业链驱动能力等18项细化指标构建指标体系，形成“技术研发—产品工程化—市场验证—生态协同”的闭环评价框架。

　　该评价体系以“技术到市场”的全链条闭环为核心，系统呈现了中国人形机器人产业的完整创新版图。

　　结合上述指标体系，经过广泛梳理企业样本（共213家），系统采集企业公开披露信息、行业调研数据及第三方资料，并引入专家咨询，对关键指标与企业表现进行交叉验证，最终形成本期2025中国人形机器人企业竞争力TOP50。

　　入选的10家企业构成了当前中国人形机器人产业中最具代表性的“整机派”样本。尽管企业背景、发展阶段各不相同，但从整体画像来看，这些公司呈现出一些共性特征，反映出本体企业在现阶段的真实发展逻辑。

　　从城市分布看，形成集聚效应明显的产业格局。上榜企业分布于深圳（4家）、杭州（2家）、上海（2家）与北京（2家）。这一空间分布反映了人形机器人作为高度复杂的系统工程对制造能力和产业生态协同的综合要求。深圳凭借完善的电子制造产业链和成熟的工程体系，在整机集成与工程验证环节具备显著优势。优必选、智平方科技、乐聚机器人等企业扎根深圳，能够高效完成从样机开发、小批试制到规模化生产的快速切换，显著缩短研发与落地周期；杭州具备强有力的政府引导与资本支持以及数字经济生态赋能，为人形机器人的进化提供了肥沃土壤，成就了宇树科技和云深处等明星企业；上海作为国内机器人产业规模占比近三分之一的核心城市集聚了智元机器人与傅利叶智能。凭借国际化科研人才、高端产业应用场景、多元资本支持及自贸区政策便利，企业能够在核心算法研发、场景化工程落地和国际合作上形成显著竞争力；北京则更偏向于源头技术与前沿研发中心，依托密集的高校资源和国家级科研机构，汇聚了银河通用、星动纪元等企业，在底层算法与系统架构上具备一定优势。

　　从成立时间看，集中在三个时间段，呈现出明显的时Kaiyun科技有限公司代特征。早期企业（2017年以前）数量为5家，估值权重极高，包括宇树科技、优必选等头部玩家，显示出长期技术积累带来的市场领先地位。企业早期多面向教育和服务市场，从伺服控制、运动学建模、整机结构等基础能力切入，为后续人形机器人发展奠定技术底座；中期企业（2017-2022年）数量为1家。随着传感器、控制算法与算力条件的改善，这一时期的企业逐步探索在科研、康复、特种作业等垂直领域的应用可能；近期企业（2023年至今）数量为4家，与早期企业几乎持平，包括智元机器人、银河通用、星动纪元等。该阶段直接受益于ChatGPT的全球爆发，以及特斯拉擎天柱的强化示范效应，成立早期即围绕“通用人形机器人”进行系统性设计。

　　从商业化方向看，多以“工程验证型场景”作为落地起点。企业在应用选择上多聚焦于封闭、可控、重复性强的应用环境，通过真实运行验证产品稳定性与可维护性。相较于强调展示效果或概念创新，企业更关注产品在长期运行中的可靠表现与工程反馈，以此反向驱动产品迭代。工业场景是商业化落地的主要方向，优必选人形机器人Walker S2已在汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点行业一线投入应用；服务场景也在逐步拓展，智元已覆盖讲解接待、文娱商演等核心场景，银河通用与美团打造智慧药房，实现24小时无人拣选；科研教育场景为技术验证和人才培养提供了重要平台，宇树推出的Unitree H2 EDU专为高校、实验室和研发机构设计。

　　入选的20家企业构成了中国人形机器人产业中成熟度最高、产业基础最为扎实的一组样本。与本体企业相比，这一环节并非以“人形机器人”为唯一目标市场，但正是这些企业长期的技术与制造能力积累，构成了人形机器人从概念走向工程化与规模化的现实基础。

　　从城市分布看，呈现出以先进制造城市为节点、按技术环节高度集聚的产业格局。零部件企业集中分布于深圳（4家）、宁波（4家）、上海（2家）、南京（2家）、绍兴（2家）等城市，与中国先进制造业版图重合，显示出零部件环节对制造基础、工艺积累与供应链协同的高度依赖。深圳依托成熟的电子信息产业及智能制造体系，是感知、控制类零部件的重要集聚地，奥比中光、汇川技术、兆威机电、雷赛智能四家企业集中于此，覆盖3D视觉、伺服驱动等关键环节；宁波凭借深厚的机电与机械制造基础，在传感、传动与结构件领域形成规模化供给能力，汇集柯力传感、中大力德、双林股份、拓普集团等长期深耕传感器、减速器、执行器等高精度机械部件的企业；上海、南京、苏州等城市在运动控制与工程塑料等方面积累了成熟的工程化与规模化能力，汇集步科股份、鸣志电器、绿的谐波、埃斯顿与南京聚隆；绍兴、玉环等传统制造城市拥有三花智控、五洲新春、双环传动，在热管理、轴承与传动系统等细分领域形成优势；青岛的丰光精密、郑州的汉威科技、福州的瑞芯微与北京的兆易创新，则分别在精密传动、气体与环境传感、芯片等关键技术环节形成补充。

　　从企业性质看，呈现出显著的“跨界融合”特征。核心零部件企业并非新生集群，普遍成立时间较长，多数从汽车和高端制造供应链跨界切入。从汽车供应链切入人形机器人具有天然优势，核心就在于特斯拉提出的“车机协同”。技术上，汽车领域成熟的多模态感知系统和运控能力可直接复用，大幅缩短人形机器人0-1阶段的研发试错周期；硬件上，两者核心硬件高度关联，且供应链都遵循大批量、低成本、高质量的核心要求。拓普集团、三花智控、步科股份、双环传动、中大力德等企业原本深耕汽车与高端制造领域，进入人形机器人赛道并非押注单一新兴市场，而是凭借客户、产品和产能的顺势延伸。这种企业特征决定了零部件环节在人形机器人产业中的角色更加偏向确定性支撑，而非高风险探索。

　　从国产化程度看，形成“可规模替代”的能力。在传感器、电机、驱动、控制等通用性较强的零部件领域，国产厂商基本完成从“验证可行”向“规模替代”的跨越。以奥比中光、柯力传感、汉威科技为代表的感知类企业，在3D视觉、力/力矩、气体与环境感知等方向，正逐步提升国产化率，形成稳定量产能力；鸣志电器、步科股份、雷赛智能、汇川技术等在电机、驱动与运动控制环节，具备成熟供应体系与工程可靠性，已推出具备国际先进水平的动力总成系统；绿的谐波、中大力德、双环传动、丰光精密、五洲新春、兆威机电等企业，代表了国内在谐波减速器、行星减速器及精密齿轮加工领域的核心力量，与早期高度依赖进口不同，这一环节已实现“工程可用+部分性能对标国际产品”；南京聚隆、三花智控、拓普集团、双林股份等企业，长期服务汽车与高端制造产业，在工程塑料、热管理、轻量化结构件及精密模具方面有深厚积累。

　　入选的20家企业代表了当前中国在人形机器人“大小脑”层面的主要探索力量。与本体和核心零部件环节相比，该领域整体仍处于技术路线快速演化与能力边界尚未收敛的阶段。

　　从城市分布看，呈现出以北京为核心的集群化格局。企业分布于北京（11家）、上海（5家）、苏州（1家）、深圳（1家）、杭州（1家）、重庆（1家）。其中，北京稳居第一，依托密集的高校、科研院所与国家级实验室资源，在大模型与算法基础设施方面具备明显优势；上海位列第二，以系统集成与工程化落地能力见长，为算法落地提供支撑；苏州、深圳、杭州、重庆为第三梯队，产业配套优势显著。苏州具备精密制造基础及完善的自动化装备产业链，深圳拥有顶尖的硬件制造能力和供应链体系，杭州依托数字经济赋能，重庆凭借制造业基础及西部地区政策与产业协同优势，可加速从算法原型到可用产品的转化。

　　从成立时间看，高度集中于通用大模型突破后的时间点。企业整体诞生于2023—2025年，多数尚未形成大规模营收或稳定产品形态，呈现出明显的“新锐型”特征，其核心竞争力更多体现在技术路线选择与底层能力构建。这一时间窗口与通用大模型技术实现关键突破的时期高度契合，表明人形机器人大模型已迅速成为通用大模型之后新的技术创新与资本投资热点。自ChatGPT引发新一轮生成式AI浪潮以来，通用大模型在语言与多模态领域的突破，为从“感知”到“决策”的统一建模提供了技术基础。入选企业大多在通用大模型技术相对成熟后切入人形机器人赛道，而非从传统机器人厂商演化而来，天然具备算法驱动和模型优先的技术基因。整体而言，人形机器人大模型赛道正处于早期密集创新阶段。

　　从创始人来看，平均年龄显著低于传统机器人行业水平。与传统机器人企业不同，入选企业创始人整体年轻化，多为85后与90后，部分企业由95后甚至00后主导。这一年龄结构呈现出，人形机器人并非在传统机器人产业路径的自然演化，而是大模型技术范式跃迁所催生的物种。在教育背景上，这些创始人多数拥有国内外顶尖高校的AI、CS、机器人或相关交叉学科背景，长期从事机器学习、强化学习、多模态建模等研究，不少创始人或核心成员曾在头部互联网公司、自动驾驶公司或国际AI研究机构从事算法研发工作，熟悉大模型训练、工程化部署与算力体系。从某种程度上说，创始人画像重塑了行业竞争逻辑——人形机器人大模型的竞争，短期内并非单纯依赖资本体量或市场份额扩张，是一场年轻科学家主导的技术博弈。

　　从技术路线看，端到端VLA（视觉-语言-动作）大模型成为主流。VLA通过单一模型完成感知、理解、决策与动作执行的闭环，突破了传统模块化控制架构的局限。自变量机器人自创立之初就选择了“大小脑统一的完全端到端大模型”，其自研的WALL-A模型，首创VLA与世界模型深度融合的架构；星海图围绕“一脑多形”理念，推出端到端双系统全身智能VLA模型—星海图G0，将多模态规划的视觉语言模型VLM与细粒度执行的VLA结合；千寻智能推出Spirit v1.5模型，采用VLA统一建模框架，并引入开放式、多样化的数据采集范式；灵初智能围绕VLA模型采用“快脑+慢脑”分层设计，推出Psi R1模型；原力灵机自主研发端到端多模态人形机器人大模型MMLA，深度融合VLA、LLM、VLM与世界模型。整体而言，尽管端到端VLA模型成为主流，但企业在具体架构上形成了不同的体系化设计思路。

　　2025年人形机器人产业完成从“0-1”到“1-10”的跨越。随着关键技术路径逐步收敛，行业由早期探索式研发转向工程化与量产导向，单位成本持续下行，成为推动规模放量的决定性因素。展望未来，行业将突破“1-10”关键拐点，向“10-100”规模化迈进。数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年激增超650%，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台。从上榜企业情况来看，产业端的生产设备正满负荷运转。数据显示，优必选、智元机器人2026年年产能目标直指万台级，宇树科技未披露产能目标，其2025年本体量产下线台。从成本端来看，优必选Walker系列机器人成本较2024年下降25%，为万台级目标铺平道路；智元机器人远征A2整体成本较早期下降约一半，为出货量跃升奠定基础；宇树科技通过精简结构和自研核心零部件，实现成本可控，其自研的高性能伺服电机成本仅为国际品牌零售价格的1/10。成本下探正在打破人形机器人“高价低量”的约束，为产业走向规模部署创造条件。

　　人形机器人产业要实现规模化放量，场景的深度拓展与应用的规模化普及，是决定产业进阶速度的核心突破口。2025年人形机器人已在教育科研、导览互动、演出参与、安防巡检、运动测试等多元场景完成试水。展望未来，制造业将成为人形机器人应用的核心阵地，落地案例将显著增加。从榜单来看，头部企业正频频布局工业级场景。优必选已将人形机器人引入制造业产线，在搬运、巡检等场景中实现持续运行；云深处和乐聚机器人通过与能源、制造等领域用户联合验证，不断拓展应用边界；智元机器人与富临精工达成合作，银河通用与百达精工达成合作，后者将全面开放其在高精度零部件制造领域的全场景产线。场景的持续扩展不仅带来订单增长，也反向推动产品定义和技术迭代，使商业化逐步迈向“可规模复制”。

　　在完成行走稳定性、系统可靠性与基础操作能力验证后，行业关注重心正由运动控制与系统集成，转向更高层次的环境理解、任务泛化与自主决策能力。“世界模型”与“触觉模态”的引入，被视为突破制约因素的核心方向。世界模型通过对物理规律、空间结构和因果关系的建模，使机器人具备对环境的预测与推演能力，从而实现跨场景、跨任务的自主规划；触觉模态则补齐仅依赖视觉带来的感知盲区，助力VLA模型进一步泛化，使机器人在精细操作、柔性物体处理和人机交互中获得更高稳定性与安全性。榜单企业中，它石智能强调空间感知与推理决策一体化；穹彻智能以“以力为中心”的具身大脑为路径，将触觉反馈与行为模型深度耦合。榜单之外，包括戴盟、帕西尼在内的公司也已有相关VTLA（视觉-触觉-语言-动作）技术储备。随着世界模型持续完善、触觉等多模态深度融合，人形机器人有望向具备理解、推理与自我修正能力的通用智能体演进。

　　核心零部件是人形机器人产业链中技术密度最高、附加值最大的环节，其国产化进程直接决定产业安全与成本竞争力。榜单零部件企业与本体厂商正协同推进国产化验证，使整机对进口部件的依赖度持续下降。以优必选、智元机器人为代表的整机企业，已在多代产品中系统性导入国产核心部件；双林股份推出的反向式行星滚柱丝杠已成为人形机器人核心部件的“升级之选”；鸣志电器的空心杯电机性能接近国际龙头Maxon和Faulhaber；丰光精密已实现03–32型全系列谐波减速器的量产能力，其03、05、08型微型谐波减速器已填补国内空白，为工业级精密传动提供国产解决方案。随着国产零部件性能和可靠性进一步提升，人形机器人产业链将形成更加自主、稳定的技术体系。

　　1.宇树科技：专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人研发，自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件及运动控制算法，产品覆盖四足机器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机器人H1/G1/R1等。2024年年度营收突破10亿元，2025年7月于浙江证监局备案上市辅导，是本体赛道当之无愧的领军企业之一。

　　2.优必选：少数上市的本体企业之一，已发布Walker系列工业人形机器人，技术优势体现在伺服驱动器、运动控制算法和ROSA机器人操作系统应用框架。2025年10月，优必选宣布旗下Walker系列人形机器人全年已获得超6.3亿元订单。

　　3.智元机器人：上海首家人形机器人量产企业。2025年10月，发布全球首个零代码机器人内容创作平台“灵创”，标志着人形机器人内容创作向普通用户全面开放。2024年8月，智元发布远征A1智能机器人，一年后推出“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品。2025年出货量突破5100台，2026年有望增至数万台。

　　4.银河通用：专注于具身多模态大模型与通用机器人研发。2024年11月，银河通用完成5亿元战略轮融资，吸引了北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。其打造的“银河太空舱”智慧零售解决方案已在北京海淀区投入运营，人形机器人Galbot已应用于极氪等车企的汽车零件SPS分拣工作。银河通用人形机器人已实现量产，预计2025年量产千台左右，未来一年将批量交付超千台机器人。

　　5.越疆机器人：港股协作机器人第一股，后切入人形机器人赛道，发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形机器人Dobot Atom，领跑“具身工业”场景落地，获全球数十家头部客户订单，并已实现批量量产。公司已于2025年12月提交了A股IPO上市辅导备案，推动形成A+H股布局。

　　6.云深处：专注于具身智能产品开发与行业应用，已推出“绝影”系列四足机器人和DR01人形机器人。2024年，云深处科技营收同比增长超过100%，2025年预计出货量达1万台级别。产品已广泛应用于电力巡检、安防巡逻、勘测探索、公共救援等场景，其中在电力巡检领域市占率第一。

　　7.智平方科技：致力于研发生产通用智能具身终端。Alpha Bot系列通用智能机器人搭载自研端到端具身大模型AI2R Brain，智平方已在半导体制造、汽车制造、生物科技、公共服务等十余行业实现规模化部署，机器人同时进入虹桥机场、华熙生物无菌车间、吉利科技晶能微电子生产基地等场景。公司自有产线月投产，年产能达千台，2026年将扩展至万台规模。

　　8.星动纪元：专注于具身智能机器人研发，已推出第六代人形机器人星动STAR1、仿人五指灵巧手XHAND1、端到端原生机器人大模型ERA-42等。2025年7月，星动纪元完成Pre-A轮融资，近3亿元，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投。已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中，客户包括海尔智家、联想、北自科技等。

　　9.傅利叶智能：从康复机器人起步，近年来切入通用人形机器人领域，已发布GR-1、GR-2和GR-3系列产品。2025年5月，傅利叶智能获得润阳科技3亿元战略投资，投前估值80亿元，成为独角兽企业。公司技术优势在于执行器关节和力控抓取，已为全球超过40个国家和地区的2000余家机构和医院提供支持与服务。其产品在医疗康复领域已实现规模化应用，覆盖患者人数超百万。

　　10.乐聚机器人：深耕人形机器人多年，拥有自研核心关节技术的“学院派实力股”。最早推出动态双足步行的机器人公司之一，自研高精度伺服舵机，掌握了核心硬件技术，与华为合作紧密。已发布夸父系列人形机器人，产品已应用于教育、科研领域。

　　11.奥比中光：国内3D视觉先驱，2022年于上交所科创板上市，是全球首批消费级3D视觉解决方案供应商。与微软、英伟达等国际巨头合作开发新产品，开始重点向机器人方向发力，打造“机器人与AI视觉产业中台”，相关客户包括优必选、追觅、斯坦德、云迹科技等。

　　12.柯力传感：中国领先的传感器制造商，国内应变式传感器市场龙头地位。六维力传感器国内市占率约10%，2025年上半年六维力传感器出货近千套，50+机器人企业送样，部分进入小批量订单，全年机器人传感器营收占比预计达15%。已与优必选、华为等头部企业合作，六维力传感器、关节扭矩传感器、触觉传感器等自研率100%。

　　13.汉威科技：柔性触觉传感器国内第一，为国内唯一量产柔性压阻传感器企业，构建了完整传感器+IoT产业链，自主掌握核心材料、芯片与制造能力。2025年第一季度向智元机器人交付100台订单，单台价值量12万元；与雷赛智能灵巧手达成规模化供货合作，同时与宇树、优必选等近30家厂商达成合作。

　　14.绿的谐波：中国谐波减速器行业龙头，以26%的全球市占率稳居第二，国内市占率超60%，率先实现国产化批量供货，技术接近国际先进水平，自主掌握核心减速器及相关精密传动部件。2025年锁定50亿元订单，不仅绑定智元、宇树等国内头部厂商，更通过特斯拉Optimus四轮验证，价格较日系产品低30%。

　　15.丰光精密：国内精密机械与机器人减速器关键件供应商，国内唯一实现03-32型全系列谐波减速器量产的企业，03、05、08型微型高精度产品填补国内空白，技术参数对标国际龙头哈默纳科。2024年下半年以来，丰光精密已斩获工业机器人、人形机器人、外骨骼机器人等领域批量订单，并与国内5家人形机器人企业达成灵巧手减速器开发合作，2025年预计实现万台级交付。

　　16.拓普集团：国内汽车零部件行业的领先Tier-0.5供应商，切入人形机器人零部件赛道，在特斯拉机器人关节总成领域的供应份额或达70%。公司自研机器人电驱执行器、旋转/直线亿元相关订单，与优必选、智元、特斯拉Optimus等头部机器人企业建立深度合作关系。2025年目标配套特斯拉Optimus机器人1万台，未来产能有望进一步提升。

　　17.步科股份：工业自动化与机器人核心零部件供应商，在移动机器人低压伺服领域，步科股份市场占有率领先，2023年按销量计的市场占有率为54.11%。2025年人形机器人电机订单量级跃升至万台级，第四代产品减重30%，适配特斯拉Optimus。在无框力矩电机、紧凑型精密低压伺服驱动技术等方面具有自主知识产权和核心技术。

　　18.汇川技术：中国工业自动化与控制龙头，在伺服驱动、变频器、PLC等领域市场份额领先。2025年已获小鹏汽车1.2 亿元电机订单，与特斯拉、优必选、宇树等签订合计超 10 亿元长协订单。其伺服电机、驱动器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机自研率达100%。

　　19.埃斯顿：工业机器人与自动化核心部件龙头企业，在国产工业机器人市场销量长期居首、商业化成熟，拥有完整的控制系统、伺服驱动与机器人本体产品线年人形关节模组月产能达5000套，2026年定增20亿元投建关节模组专线。公司向特斯拉Optimus批量供应伺服系统，已获京东物流200台Codroid 02工业人形机器人意向订单。

　　20.鸣志电器：已打破日企技术垄断，跻身成为国际步进电机龙头制造商，混合式步进电机产品的全球市场份额稳居全球前三。空心杯电机是其在人形机器人领域的核心产品，其性能接近国际龙头 Maxon 和 Faulhaber，占全球空心杯电机市场15%的份额。为波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus关节电机独家供应商，深度参与宇树关键关节的执行器设计。

　　21.兆威机电：深耕微型传动系统多年，后产业链向下游延伸，不断拓展人形机器人、汽车电子、VR/AR等新兴赛道。高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于人形机器人。为特斯拉Optimus灵巧手一级供应商，前五大客户收入占比超 40%。目前特斯拉Optimus灵巧手订单落地，机器人业务明年预计收入过亿。

　　22.三花智控：全球领先的智能控制与热管理解决方案提供商，产品设计、制造工艺及关键原材料（如铜、铝）均实现国产化供应。已深度绑定全球头部整机厂商，为特斯拉Optimus旋转执行器总成核心供应商，单机价值量约2.8万元，同时也是智元机器人、优必选、宇树产业链中的核心供应商，预计2025年订单额突破1亿元。

　　23.瑞芯微：是中国AIoT SoC与边缘AI芯片龙头，在智能终端与嵌入式计算领域具有较高市场地位，产品广泛用于AIoT、工业控制、车载与机器人应用。其芯片方案已应用于优必选Walker X步态规划、宇树G1伺服控制； RK3588与 RK3588S芯片已被智元灵犀X2、逐际动力LimX Oli、高擎 Pi/Pi +等人形机器人采用。公司坚持核心技术自研，累计获得16项“中国芯”奖项。

　　24.兆易创新：已形成“A+H”双资本平台，从芯片端出发，基于其MCU+模拟+存储的全栈芯片产品，为人形机器人提供全链路技术产品支持，其核心技术自研率超过99%。公司已与多家头部具身智能企业开展了合作，其芯片产品（如GD32系列MCU、SPI NOR Flash等）已实际应用于2025年4月全球首场人形机器人半程马拉松的参赛机器人中。

　　25.双林股份：汽车零部件行业重要供应商，在智能传动电机、轮毂轴承与精密丝杠等细分市场具备全球领先地位。公司布局人形机器人关节用行星滚柱丝杠与球丝杠等核心件，反向式行星滚柱丝杠打破海外85%垄断，为国产首款规模化供应商。2025年丝杠获小鹏直供关节模组、小米丝杠直供+关节模组合作，通过 Tier1 间接供特斯拉，同时向智元、宇树等送样验证。

　　26.五洲新春：深耕精密机械零部件，已研发成功反向式行星滚柱丝杠、灵巧手滚珠丝杠等产品，持续取得数家客户小批量订单。定增项目达产后可年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7万组机器人专用轴承，对应年产值20亿元。是特斯拉Optimus执行器轴承核心供应商，目前已深度绑定Optimus、智元机器人、字节跳动系机器人企业、九光智能等人形机器人整机厂。

　　27.中大力德：中精密传动与机器人核心动力件龙头，在减速电机、精密行星、RV及谐波减速器等细分领域具备行业领先地位。公司围绕“减速器+电机+驱动一体化”构建产品矩阵，行星/谐波/ RV三大减速器自研率100%，关节模组自制率超95%。2025年获宇树科技32亿元减速器订单；与智元机器人签订“远征 A2”“灵犀 X1”量产定点，订单金额超32亿元；通过特斯拉供应链审核，2025Q4起供应关节模组，订单金额5亿元。

　　28.雷赛智能：运动控制与机器人核心部件供应商，伺服系统内资第二梯队（2025Q2市占率4.3%），无框力矩电机、空心杯电机及核心算法自主开发，编码器芯片自主率突破 70%。公司积极布局人形机器人核心部件（无框伺服电机、微型驱动、编码器、关节模组等），订单规模突破十万台级别，截至2025年12月人形机器人无框电机累计供货超万台。大族激光、新松机器人等23家企业年采购额超5000万元。

　　29.双环传动：精密齿轮与机械传动核心件龙头企业，国内RV减速器市占率第一，超30%，打破日企垄断。其机器人精密齿轮/减速器产品已进入机器人关节与传动体系。公司已进入特斯拉Optimus供应链，提供高精度减速器组件；获优必选1.2亿元订单，为Walker系列机器人独家供应RV减速器。

　　30.南京聚隆：高性能改性塑料与先进复合材料龙头，核心PEEK材料（含碳纤维增强、可金属化改性）自研率95%。公司PEEK材料年产能900吨，深度绑定优必选、宇树科技，批量供应Walker X髋关节轻量化部件。2025年一季度净利润3052.77万，同比增长33.56%。

　　31.千寻智能：国内领先的具备AI +机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司，团队成员来自顶尖高校和知名企业。其推出的Spirit V1 VLA模型是国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型，通过视觉-语言-动作（VLA）融合，实现自然语言指令驱动的复杂任务（如叠衣服），支持多任务泛化，打破传统机器人依赖预设程序的局限。

　　32.优理奇机器人：软硬件全栈自研，先后推出轮式机器人Wanda和双足机器人Martain,并迅速实现量产，成为国内率先实现具身智能场景化交付的机器人公司之一。算法铁三角是其领先技术之一，包括UniFlex（模仿学习框架）、UniTouch（多模态触觉算法）和UniCortex（任务规划与执行引擎），形成了机器人“手-眼-脑”的闭环，使机器人在复杂环境中具备更强的适应性与智能。

　　33.星源智机器人：北京智源研究院孵化的具身智能领域标杆企业，团队涵盖具身智能领域的技术领袖。公司致力于打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑。突出“多模态+空间智能+软硬一体”，其开发的2070Tops算力平台支持大模型在端侧运行，大幅降低机器人部署成本，对比国外同类企业（如Field AI、Skild AI）更具工程落地优势。

　　34.星海图：专注于提供智能导航等大脑相关技术方案，创始团队基本都来自清华大学，CEO高继扬曾先后就职于谷歌旗下无人车公司Waymo和自动驾驶公司Momenta。公司专注于“一脑多形”的具身智能机器人研发，其Real2Sim2Real空间智能引擎和基于3D扩散策略的具身基础模型EFM-1，可实现高效任务泛化与数据扩展。

　　35.自变量机器人：聚焦“通用具身大模型”研发，以真实世界数据为主要数据来源构建具备精细操作能力的通用机器人。成立不到两年，已完成8轮融资。2024年10月推出全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列的WALL - A模型，能整合视觉、语言与运动控制信号，实现从感知到执行的完整闭环，跨任务泛化能力出色。

　　36.穹彻智能：成立较晚但融资迅速、商业化探索活跃，代表产品为自研的具身大脑（Noematrix Brain）及软硬件开发平台，技术聚焦“力为中心”的实体世界大模型与Kaiyun科技有限公司现实数据采集，展示出行业领先的智能推理与任务执行能力。

　　37.千诀科技：孵化自清华大学类脑中心，在机器人自主决策与规划大模型领域获得数千万至近亿元Pre-A/Pre-A++融资。公司以其独特的类脑分区技术路线，正在构建一个可跨形态、跨场景持续进化的“缸中之脑”，推动具身智能从单一模型能力向系统级大脑演进，目前已完成三代“具身大脑”的预训练工作。其解决方案已在酒店清洁、餐厅服务、迎宾导览、室内精密操作等场景实现部署。

　　38.大晓机器人：由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能机器人技术创新公司，公司首创ACE具身研发范式及开悟世界模型3.0，在安防、巡检等场景实现商业应用落地，代表性技术覆盖环境式数据采集与具身智能模型，推动软硬一体化产品化落地进程。

　　39.灵境智源：致力打造国产化“大脑+小脑”计算底座，其超异构“德沃夏克”架构与“致境T/通境N”系列算力产品已在复杂人机交互与机器人场景中落地验证，技术领先且代表性算力方案具备高性能与国产自主优势。致境T平台已落地灵巧手、四足机器人等12类场景，并与国内头部机器人厂商建立合作。

　　40.极佳视界：专注“世界模型驱动的物理世界通用智能”，其代表性产品包括行业领先的具身世界模型GigaWorld-0，全球范围内首次实现90%世界模型生成数据占比，具身VLA大模型性能飙升300%。已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，率先落地工业/服务/家庭场景。

　　41.灵初智能：中国新锐具身智能与机器人整体解决方案研发公司，在机器人灵巧操作与大模型控制技术上具有技术领先性。灵初智能Psi-R1快慢脑架构，实现模态对齐，结合强化学习达到具身Aha Moment，已跻身英伟达初创加速计划，与智元机器人达成深度合作。

　　42.它石智航：2025年初成立即完成高达约1.2亿美元天使轮融资，专注物理世界AI与通用机器人大模型及控制系统研发。其Human-Centric数据引擎与空间感知-决策一体化架构代表前沿技术实力，技术路线比特斯拉Optimus还要领先大约六个月。

　　43.原力灵机：在机器人通用智能与大模型控制领域具备前沿技术实力并获得阿里巴巴、蔚来资本入股，自主研发的端到端多模态具身智能大模型 MMLA，可以通过深度融合多传感器、LLM、VLM、VLA与世界模型的底层能力，实现跨场景、跨任务、跨构型的智能泛化。

　　44.合十思维：国内类脑智能创新企业，在神经形态智能体与人形机器人“大脑”技术上具备行业前沿实力。其发布的仿人脑分区处理的具身智能体架构“合小十”，模拟人脑功能区并行机制，神经形态决策引擎支持低功耗实时推理，是全球唯一的神经形态大脑决策系统，计划率先规模化落地养老、工业场景。

　　45.Manifold AI流形空间：国内世界模型创新企业，完成多轮超亿元级融资。公司在机器人空间理解与物理推演等前沿技术上具有竞争力，聚焦下一代世界模型研发，其发布的RoboScape（NeurIPS2025），是首个物理信息可控的具身世界模型，目前正训练下一代具身世界基座模型WorldScape，推进具身智能进入“GPT时刻”。

　　46.智在无界：由北京大学副教授卢宗青创立，专注于人形机器人通用大模型的研发。于2025年6月完成数千万元融资，联想之星领投。坚持“纯软”路径，致力于打造可跨品牌、跨本体部署的机器人“大脑”。其核心模型包括用于灵巧手操作的Being-H系列及研发中的用于全身移动操作的控制模型。

　　47.具脑磐石：由前华为云AI机器人负责人朱森华创立，在脑认知启发算法研发上具有前沿性。公司通过脑认知启发（Nerual AI）的范式来改进具身智能VLA，借鉴人脑的认知神经机制，给具身智能VLA做算法架构的改造。目前已与M-AI、纽泰格等签订合作协议，切入文旅、工业、零售、商服等场景。

　　48.光象科技：脱胎于清华大学车辆与运载学院和清华大学人工智能学院，成立之初就锚定工业场景作为具身智能落地的战略原点。其推出的GOPS 平台是全球首个以强化学习为核心、面向工业场景的一站式具身智能系统开发平台，集成了多项自主研发的世界级技术成果。

　　49.动易科技：作为具身智能新势力，凭借“全栈自研”的技术壁垒与差异化产品布局，已多次获得资本加持。其构建了新一代端到端运动控制模型架构，该架构无需拆分子任务，能够直接输出机器人关节控制指令，大幅提升了机器人行为运动的泛化性及稳定性。

　　50.无界动力：由前地平线副总裁张玉峰创办，聚焦通用操作大脑。其创新性地提出了面向无限长序列的视觉几何重建框架 InfiniteVGGT，该研究打破了以往3D几何模型在长序列视频流处理中面临的“显存爆炸”与“灾难性遗忘”的两难困境，通过基于Key-Diversity的滚动记忆机制，实现了在固定显存预算下对无限长视频流的高精度、低延时3D几何重建。